Выбор. Фрагмент 2

1988 г.

Алексей шел по Альпийскому переулку к своему руководителю Всеволоду Ефимовичу домой по приглашению.
               
- Есть разговор, надо встретиться сегодня у меня — сказал В.Е. по телефону.
               
Светило сентябрьское солнце.  Возле продуктового магазина на Будапештской улице продавали арбузы. Алексей взял с собой  полосатую ягоду на 6 кг.
               
Учитель открыл дверь и широко улыбнулся:
               
- Проходите Алексей Николаевич! Присаживайтесь, - В.Е. указал рукой на стулья у небольшого письменного стола.
               
- Есть интересная задача. Я хотел бы обсудить с вами, беремся ли мы за нее или нет.
               
Алексей кивнул, показывая, что он готов слушать своего учителя.
               
- В Новосибирском электротехническом институте (НЭТИ) создали интересный механизм — шестиногу.  К жесткой верхней платформе с помощью двухкоординатных шарниров крепят шесть «ног». С другой стороны ноги крепятся к основанию тоже с помощью двухкоординатных шарниров. Каждая нога представляет собой точный шаговый двигатель. Меняя длины ног,  можно перемещать верхнюю платформу в любом направлении. Если к верхней платформе прикрепить инструмент, то получится альтернатива ЧПУ. Только у ЧПУ размером с комнату рабочая зона всего 40 см. А у шестиноги  - 2 метра.  И жесткость конструкции выше и затраты металла меньше. Кстати, первый отечественный ЧПУ разработан был тоже  в НЭТИ
               
- Приборостроение, промышленность. Заказчик оттуда? - спросил Алексей
               
- Берите выше: это заказ Государственного комитета  СССР по науке и технике. Интересанты , кроме приборостроения, министерство обороны СССР — наш ответ американской СОИ при применении в системах наведения, а также в системах радиолокации.
               
- Ого! — сказал Алексей.
               
В.Е. продолжил:
               
- Новосибирские ученые разработали точные шаговые двигатели ног. В НЭТИ есть отдел нетрадиционных механизмов, большой и серьезный коллектив около 200 человек, из них более 40 человек с учеными степенями.
               
В.Е. встал подошел к балконной двери, открыл ее и дополнил:
               
- Идея построения шестиноги была известна в классической механике лет двести, но до сих пор практически не реализуема.  Чтобы преобразовать координаты материальной точки в центре платформы в длины ног  (т. е. переместить платформу на один шаг ) требуются довольно сложные вычисления. Они включают транспонирование матрицы с высокой точностью вычислений.
               
- Математика известна? - спросил Алексей
               
- Да, вот посмотрите! - В.Е. придвинул довольно толстую книгу. Это докторская диссертация, посвященная этой задаче.
               
- Солидно!
               
- Да. И проблема в том, что отечественная ЭВМ, управляющая ЧПУ, сделает одно преобразование координат в длины ног за 3 суток! Американцы анонсировали IBM-386 и привели параметры ее быстродействия. Так вот, если прикинуть, получается, что эта новая машина будет делать одно преобразование координат за 6 часов!
               
- Ничего себе! - откликнулся Алексей.
               
- Заказчиком поставлена задача создать вычислитель, способный сделать преобразование за время между двумя командами ввода-вывода отечественной ЭВМ — за 4 миллисекунды!
               
Алексей посмотрел на учителя. Тот продолжил:
               
- Отделу нетрадиционных механизмов выделен один миллион рублей для решения этой задачи и они предлагают нам с вами поконкурировать с ними. И готовы выделить нашему вузу 10000 руб. для оплаты нашей работы. Если мы согласны, конечно.
               
- Как они  вышли на Вас?
               
- Я хорошо знаком с доктором наук из Новосибирска. Он знает, чем мы с вами занимаемся, и предложил. Что скажите, Алексей Николаевич? Вы же сейчас заняты своей диссертацией, у вас скоро защита, и , кроме того, вас досрочно отозвали из аспирантуры для преподавания. Беремся или нет? Или нам страшно - задача интересная и редкая по сложности. Можно надорваться и не сделать.
               
- Я согласен, Всеволод Ефимович! Вместе ничего не страшно! И кроме того, надо оправдать доверие вашего знакомого.
               
- Я не ожидал от вас , Алексей Николаевич, другого ответа! Работаем, конечно!