История одного инженера. 1. Точка опоры

«Самое трудное — научиться ценить то, что уже есть, и при этом хотеть большего».
— Из дневниковых записей Бориса, 2023 г.

К тридцати трём годам у Бориса было всё, о чём он мечтал десять лет назад, когда успешно защитил дипломный проект и стал дипломированным инженером по специальности «Летательные аппараты». Семья — красавица жена Наталья и дочка Анна семи лет. Любовь и взаимопонимание царили в их доме. И это было главным в его жизни. Три года назад они, используя возможности ипотеки, купили хорошую трёхкомнатную квартиру — в тихом и зелёном уголке города. Да и всё остальное, необходимое для жизни в достатке, у него было.

Всё было хорошо. Не потому, что по жизни не было проблем. Они были. А иногда случались и сложные периоды, когда приходилось принимать принципиальные решения.

Сразу же по окончании вуза с красным дипломом ему предложили остаться на родной кафедре в должности преподавателя. Почему бы и нет? Интересная работа, а ещё и возможность войти в научную жизнь. Но несколько дней размышлений привели к решению — отказаться от этого вполне привлекательного предложения. Почему? Сугубо материальные соображения. Пока учился, он жил в общежитии. А деньги на обустройство своей жизни, уже взрослой жизни, он должен был зарабатывать сам. Только сам. Других вариантов не было.

Работа в НИИ, вхождение в тему

Он устроился работать инженером в научно-исследовательский институт, где обещали невысокую, но и не маленькую зарплату. Родной вуз разрешил ему пока временно проживать в прежней общаге.

Работа в НИИ была интересная. Он занимался разработкой и проектированием систем дистанционного управления движущимися объектами: наземными, водными, воздушными. Работал он добросовестно, несколько его локальных проектных предложений получили высокую оценку. Через год Бориса назначили руководителем сектора управления воздушными беспилотными аппаратами (БПЛА).

Некоторые знания по этому направлению у него были, но пришлось осваивать множество тонкостей и нюансов работы блока управления и вычислений БПЛА — это «мозг» всей системы. Он обрабатывает данные со всех датчиков и генерирует управляющие команды для двигателей и рулевых механизмов. Именно он должен обеспечивать полёт, выполнение задач и навигацию аппарата даже без постоянного вмешательства оператора.

Проблемы в использовании БПЛА

Период работы в должности рядового инженера и далее два года руководителем сектора позволили ему освоиться в коллективе НИИ и детально разобраться в теме разработок. Борис много работал. И не только по план-графикам НИИ. Он читал специальную литературу и думал о проблемах, снижающих эффективность использования БПЛА. Искал пути решения этих задач. В скором времени он сформулировал для себя три основные проблемы в использовании БПЛА:

1. Уязвимость к РЭБ: Даже «высокоточные» дроны массово сбоят и теряют управление в условиях интенсивных помех. Современные средства радиоэлектронной борьбы глушат GPS и каналы управления, превращая дорогой боеприпас в бесполезное падающее железо.

2. Низкая надежность (технические отказы): Проблемы не только от помех, но и чисто механические. Зафиксированы случаи, когда аппараты разбивались сразу после запуска из-за потери устойчивости или «неизвестных ошибок» программного обеспечения.

3. Дисбаланс показателей «цена-эффект»: Дорогие американские дроны (сотни тысяч долларов) наносят минимальный ущерб относительно своей стоимости. Им противопоставляют массовые дешевые FPV-дроны, где эффективность определяется не точностью, а количеством.

Решение второй проблемы требует значительных дополнительных исследований. А вот первая и третья проблемы ... можно попытаться решить уже сейчас. Ключевой идеей этих решений он видел использование в системе управления дроном новых разработок в сфере искусственного интеллекта. Его возможности могут значительно повысить точность работы, а также придать бо;льшую адаптивность и манёвренность полёту при возникновении помех.

Поиск путей решения проблем

Регулярно по вечерам Борис просматривал свежую информацию по новым научным разработкам и технологиям. Он не надеялся, что сможет найти там готовое решение тех проблем, над которыми работал. Этого нет и не будет. Но он надеялся на ассоциативном уровне найти другое — идею, имеющую пусть даже косвенное отношение к решаемым задачам. Найти то, что стало бы отправной точкой в их решении.
 
И это однажды случилось.

(Продолжение следует)