Для составления маршрута марсохода использован ИИ

Для создания безопасного пути по поверхности Красной планеты без участия людей-планировщиков маршрутов команда управления марсоходом Персеверанс применила искусственный интеллект с возможностями компьютерного зрения.

8 и 10 декабря 2025 года ровер совершил первые поездки с использованием генеративного ИИ для создания путевых точек. Это сложная задача принятия решений, обычно выполняемая вручную операторами марсохода. 

В ходе демонстрации команда задействовала модели ИИ визуально-языкового анализа Claude AI (компания Anthropic).
ИИ использовал те же изображения и данные, на которые полагаются специалисты по планированию маршрута для создания путевых точек (фиксированных мест, где марсоход принимает новый набор инструкций), чтобы Персеверанс мог безопасно перемещаться по сложному марсианскому ландшафту.

Марс находится в среднем на расстоянии около 225 миллионов километров от Земли, и это огромное расстояние создает значительную задержку связи, что делает невозможным дистанционное управление марсоходом в режиме реального времени ("джойстик-управление").
Поэтому в течение последних 28 лет маршруты марсоходов в рамках нескольких миссий планировались и выполнялись людьми-"водителями", которые анализируют рельеф местности и данные о состоянии, а затем намечают маршрут с использованием путевых точек, обычно расположенных на расстоянии не более 100 метров друг от друга, чтобы избежать потенциальных опасностей.
После чего они отправляют инструкции по сети дальней космической связи на марсоход, который их выполняет.

Но на 1707-е и 1709-е марсианские сутки (солы) миссии инженеры поступили иначе: генеративный искусственный интеллект произвел анализ орбитальных изображений высокого разрешения с камеры HiRISE Марсианского разведывательного спутника (MRO) и данных о рельефе местности из цифровых моделей марсианской поверхности.
После определения важных особенностей ландшафта - коренных пород, обнажений, опасных полей с валунами, песчаных рябей и тому подобного - он сгенерировал непрерывный маршрут с путевыми точками.

Чтобы убедиться в полной совместимости инструкций ИИ с программным обеспечением управления марсоходом, команда инженеров также обработала команды управления движением с помощью "цифрового двойника" (виртуальной копии марсохода), проверив более 500 000 телеметрических переменных, прежде чем отправить команды на Марс.

8 декабря, используя точки маршрута, заданные с помощью генеративного ИИ, ровер Персеверанс проехал 210 метров, а два дня спустя - 246 метров.

"Фундаментальные элементы генеративного ИИ демонстрируют большие перспективы в оптимизации основных принципов автономной навигации для движения на иных планетах: восприятие (распознавание камней и ряби), локализация (знание своего местоположения), а также планирование и управление (принятие решений и выполнение наиболее безопасного пути), - говорит Ванди Верма, космический робототехник и член инженерной группы Персеверанс. - Мы приближаемся к тому дню, когда генеративный ИИ и другие интеллектуальные инструменты помогут нашим вездеходам преодолевать километры, минимизируя при этом нагрузку на оператора, и выявлять интересные особенности поверхности, анализируя огромные объёмы изображений, полученных от роверов".



На изображении:

На этом изображении, полученном с орбиты Марса, показаны спланированный искусственным интеллектом (обозначен пурпурным цветом) и фактический (оранжевый цвет) маршруты марсохода Персеверанс в кратере Езеро. Марсоход преодолел этот маршрут 10 декабря 2025 года.




(На основе данных с официального сайта НАСА)